根據(jù)遙測數(shù)據(jù)判斷，5月22日10時(shí)40分，由中國航天科技集團(tuán)有限公司研制的“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺，到達(dá)火星表面，開始巡視探測。航天科技集團(tuán)四院401所提供的四類永磁直流電機(jī)，分布在“祝融號”火星車移動系統(tǒng)的各個(gè)部位，為火星車在火星表面3個(gè)月左右的靈敏行動提供移動、轉(zhuǎn)向、越障動力，是火星車巡火的關(guān)鍵動力。

　　“祝融號”為天問一號任務(wù)火星車。2016年，研發(fā)團(tuán)隊(duì)就開始了火星車電機(jī)的研制。作為我國首次在火星表面工作的特種電機(jī)，團(tuán)隊(duì)在研發(fā)生產(chǎn)過程中，大膽求證，自主創(chuàng)新，攻克了電機(jī)的靜磁力矩、低溫冷焊特性等關(guān)鍵問題，克服了金屬材料腐蝕、絕緣層碎裂、焊接方法缺陷等問題。

　　為了使產(chǎn)品滿足-130℃環(huán)境的嚴(yán)苛環(huán)境，研制團(tuán)隊(duì)調(diào)研和試驗(yàn)選用相應(yīng)的非金屬材料，設(shè)計(jì)了適應(yīng)極低溫的電機(jī)結(jié)構(gòu)，在天問一號近10個(gè)月的“趕路”中成功抵御超低溫環(huán)境。為了讓產(chǎn)品能夠裸露在火星大氣中正常工作，研制團(tuán)隊(duì)為電機(jī)設(shè)計(jì)了嚴(yán)密的防塵結(jié)構(gòu)，給電機(jī)加上了能抵抗火星表面風(fēng)暴的“防護(hù)罩”。

　　為了讓火星車的車輪在轉(zhuǎn)向、過坡中更“省力”，電機(jī)提供了靜磁力矩作為定位力，使得火星車輪子在轉(zhuǎn)向、下坡中不用為電機(jī)供電，增加可靠性的同時(shí)提升了系統(tǒng)性能，還也減輕了系統(tǒng)重量。為了讓火星車越障和爬坡時(shí)能平穩(wěn)“駕駛”，攻克了靜磁力矩電機(jī)的極低速控制等關(guān)鍵技術(shù)。